En ESSIV Engineering Systems llevamos más de 25 años diseñando e implantando soluciones de automatización industrial a medida. En Advanced Factories 2026, celebrado en Barcelona, tuvimos la oportunidad de demostrar en directo una de nuestras instalaciones de robótica con visión: una célula robótica de picking con dos robots SCARA ESTUN integrados con visión artificial, desarrollada en colaboración con Estun Automation.
El reto: un picking robótico, flexible y preciso en condiciones reales
El objetivo de la instalación no era únicamente exponer tecnología. Si no demostrar el funcionamiento real de cómo un sistema robótico puede reconocer, clasificar y manipular piezas de forma autónoma, flexible y sin intervención humana.
La solución debía ser capaz de:
- Trabajar con piezas de diferentes formatos
- Sobre cinta transportadora
- Identificarlas en tiempo real
- Y asignarles automáticamente su destino de clasificación.
Todo ello con la precisión que exige un proceso industrial real.
La solución: dos robots SCARA ESTUN con visión artificial integrada
El equipo de ESSIV, liderado por Sergi Escudero, técnico especialista en robótica y automatización, diseñó e instaló una célula robótica compuesta por los siguientes elementos:
Subsistema robótico
- 2 robots SCARA ESTUN trabajando en coordinación sobre cinta transportadora
- Picking de alta cadencia con asignación automática de destino según el formato de la pieza
- Clasificación inteligente en tiempo real sin necesidad de utillajes de posicionamiento fijo
Subsistema de visión artificial
- Cámaras de visión artificial para reconocimiento e identificación de piezas en cinta
- Detección de formato, orientación y posición en tiempo real
- Comunicación directa con los robots para la toma de decisiones de clasificación
Subsistema de control y seguridad
- Motion controller Serie AX8 de Delta Electronics para la gestión sincronizada del proceso
- Sistema de seguridad ReeR Safety para la protección de la célula robótica
- Cuadro eléctrico diseñado por ESSIV para un control fiable, robusto y escalable
- Router IXON para acceso remoto y monitorización de datos en tiempo real
El resultado: una instalación que funcionó desde el primer día
La célula robótica estuvo operativa durante toda la feria, demostrando en directo la flexibilidad, precisión y eficiencia del sistema ante ingenieros, responsables de producción y directivos industriales de toda España y Europa.
El sistema fue capaz de reconocer y clasificar piezas de distintos formatos de forma autónoma, sin paradas ni intervención manual, validando en condiciones reales de exposición la robustez de la integración entre los robots SCARA ESTUN, la visión artificial y el sistema de control.
La instalación generó un gran interés entre los visitantes del stand, confirmando la demanda real del sector industrial por soluciones de picking robótico flexibles, conectadas y listas para integrarse en líneas de producción existentes.
¿Por qué el picking robótico con SCARA y visión artificial?
Los robots SCARA son la opción óptima para procesos de picking, manipulación y clasificación de alta cadencia en plano horizontal. Su arquitectura les permite movimientos rápidos y precisos con una huella reducida, ideales para integrarse sobre líneas de cinta transportadora en entornos industriales con espacio limitado.
La integración con visión artificial elimina la necesidad de posicionamiento fijo de las piezas: el sistema ve, decide y actúa en tiempo real, adaptándose a la variabilidad del proceso sin reprogramación manual. El resultado es una célula robótica flexible, escalable y preparada para los retos de la industria 4.0.
¿Tienes un proceso de picking o clasificación que quieras automatizar?
En ESSIV analizamos tu proceso y diseñamos la solución robótica más adecuada a tu producción, sector y presupuesto.
Contacta con nuestro equipo a info@essiv.es o llámanos al +34 937 16 00 04.
¿Qué proceso de tu planta crees que se beneficiaría más de una solución de picking robótico?